Unitree Robotics, firma china dedicada que desarrolla robots humanoides, publicó un video donde 49 robots G1 ejecutan una demostración sincronizada de movimientos tipo artes marciales frente al Salón de Oración por las Buenas Cosechas, en el Templo del Cielo de Pekín. La escena, que parece una coreografía, constituye una prueba de coordinación, estabilidad y control, donde los robots demuestran altas capacidades que pueden utilizarse en combate. Los movimientos son tan precisos que la propia compañía aclaró que se trata de tomas reales, que “no están generadas por IA”.
En el video, los G1 se observan encadenando puños, patadas y acrobacias, incluyendo saltos y giros de alta dificultad, manteniendo el ritmo del grupo sin romper la formación. El desafío a nivel ingeniería es enorme: la demostración requiere control de cuerpo completo, tiempos de reacción cortos y capacidad de recuperación cuando algo no sale perfecto. Unitree sostiene que la rutina se ejecutó sin control manual remoto durante la secuencia: los robots siguieron instrucciones preprogramadas y ajustaron su postura con algoritmos a bordo. La idea es que, si un robot aterriza mal tras una acrobacia, pueda re-balancearse en base a retroalimentación en tiempo real.
Sensores LiDAR 3D y el G1
Esa autonomía está atada a sensado y localización. Unitree describe un esquema donde cada robot hace escaneo y localización en el escenario con LiDAR 3D y sensores a bordo, mientras una estación central distribuye trayectorias y secuencias de movimiento. Si aparece una desviación, el robot puede recuperar y volver a integrarse a la formación. La firma también menciona que coordinar docenas de robots obliga a integrar redes, sistema operativo, hardware embebido y software. Además, admite que optimizar la localización por LiDAR es crítico cuando cambian los escenarios o hay oclusiones e interferencias.
El protagonista del video, el Unitree G1, es un humanoide compacto orientado a investigación, desarrollo y demostraciones de capacidades. En su ficha pública, Unitree lo ubica con 23 a 43 grados de libertad, un peso de 35 kg con batería, y un paquete de sensado que incluye cámara de profundidad con LiDAR 3D. Esa combinación es coherente con el tipo de control que requiere sostener equilibrio, detectar el entorno y mantener sincronía en grupo.
Más allá del show
La coordinación de la demostración sirve, potencialmente, para tareas colaborativas donde varios robots deben repartirse trabajo sin molestarse entre sí. Unitree presenta a este tipo de humanoides para tareas de logística, fundamentalmente. En su declaración, la empresa plantea escenarios como colaboración multi-robot, control compliant ante fuerzas externas para ensamble más fino o manejo de cargas, y navegación en entornos complejos con localización relativa. Sin embargo, la presición y control de los movimientos sugiere que este tipo de capacidades podrían ser útiles para escenarios más complejos y con fines menos pacíficos, como por ejemplo situaciones de combate.
En paralelo, el fenómeno encaja en una tendencia global por el desarrollo de la IA incorporada o embodied intelligence. Allí, modelos de aprendizaje se combinan con cuerpos capaces de moverse y manipular el mundo físico. En ese contexto, China viene usando escenarios de alto impacto para mostrar avances rápidos en agilidad y coordinación, mientras en Occidente también se empuja la idea del humanoide como plataforma generalista para fábricas y servicios.
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